Eng | Rus | Ukr | |||||||
Исследование операций
|
20.01.2005
|
||||||
10.4 МЕТОД ДЕКОМПОЗИЦИИ НА ОСНОВЕ агрегирования в ЗАДАЧАХ БОЛЬШОЙ РАЗМЕРНОСТИ.Одной из задач оптимального планирования с большим числом переменных и ограничений является так называемая модель отраслевого планирования. Годовой план области формируется на основе потребностей народного хозяйства в целом в ее продукции. При этом одна часть номенклатуры конечного выпуска фиксируется (так называемый 'госзаказ'), а другая - находится в распоряжении отрасли или концерна. В качестве критерия выбирается максимизация выпуска свободной номенклатуры в заданном ассортиментном соотношении или максимизация прибыли (общая модель). Данная модель приводит к задаче ЛП с блочно-диагональной структурой части ограничений. Связывающие ограничения и критерий оптимальности имеют специфику, обусловленную конкретной моделью планирования. Эта специфика приводит к идее агрегирования переменных при построении декомпозиционного метода решения блочной задачи. Постановка и математическая модель задачиРассмотрим задачу отраслевого планирования. Имеется отрасль (или большой концерн), которая характеризуется множеством заводов , множеством номеров изделий конечной продукции , множеством индексов номенклатуры изделий, производящихся на заводах отрасли , множеством номеров групп оборудования Kj, имеющихся на заводе j, множеством номеров комплектующих изделий, производящихся на заводе . Предположим, что технологическая цепочка изготовления данного изделия на данном заводе фиксирована. Тогда производственные мощности каждого завода описываются (в рамках модели использования невзаимозаменяемых групп оборудования) следующими ограничениями: (10.4.1) где xij - годовой оборот выпуска изделий типа i на заводе j ; - годовой фонд времени работы оборудования группы k на заводе j ; - затраты времени работы оборудования группы k на заводе j на производство единицы изделия типа i. Как следует из (10.4.1) величины xij определены на каждом заводе j только для . В дальнейшем удобно определить их для всех , полагая для этого xij=0 для . Связь между выпуском комплектующих изделий и выпуском конечной продукции описывается соотношением , (10.4.2) где ym - годовой выпуск продукции вида m; Wij - запас изделий вида i на заводе j на начало планового периода; eim - число изделий вида i, входящих в единицу конечной продукции (вида m); -норматив запаса продукции m, переходящего на следующий год (в относительных единицах). Предположим сначала, что множество номеров конечной продукции разбито на два непересекающихся подмножества , где Продукция из подмножества является важнейшей для отрасли с точки зрения народнохозяйственных потребностей, она входит в госзаказ. Объемы выпуска продукции из подмножества либо фиксируются, либо задаются ограничениями снизу,то есть . (10.4.3) Эта часть номенклатуры конечного выпуска называется обязательной. Предполагается, что существует вектор { } такой, что область допустимых планов не пустая. Продукция из множества называется свободной, и решение об объемах ее выпуска принимает администрация отрасли (или концерна). Пусть администрация области определяет вектор свободной номенклатуры { } (10.4.4) Вектор { } является недопустимым планом, то есть не существует величин {xij}, удовлетворяющих условиям (10.4.1) и (10.4.2). В этом случае возникает проблема сокращения компонент вектора (10.4.4). Вектор { } является допустимым планом. В этом случае существует бесконечное число способов размещения заказов на изготовление комплектующих изделий по заводам и, кроме того, определенная доля производственных мощностей отрасли может быть не загружена. Таким образом, в обоих случаях администрация (плановый орган) отрасли сталкивается с необходимостью пересмотра вектора (10.4.4), который можно интерпретировать как желательную структуру выпуска свободной номенклатуры конечной продукции. Тогда конечный план выпуска свободной номенклатуры определяется как: . Компоненты вектора в (10.4.4) называются пропорциями или ассортиментными соотношениями, а величина - числом ассортиментных наборов (числом комплектов). Далее предположим, что компоненты вектора обязательной номенклатуры фиксированы. Запишем (10.4.2) в соответствии с разбиением вектора конечной продукции . (10.4.5) Обозначим суммарный запас изделия в отрасли на начало нового планового периода (года) через , а суммарный объем изделия i, необходимого для выпуска конечной продукции обязательной номенклатуры и, наконец, і-тую компоненту ассортиментного соотношения выпуска комплектующих изделий обозначим через . С использованием этих обозначений (10.4.5) запишется в виде . Введем также обозначения . Тогда оптимизационная задача запишется окончательно в виде: максимизировать (10.4.6) при ограничениях (10.4.7) , если если (10.4.8) , (10.4.9) . (10.4.10) Задача (10.4.6)-(10.4.10) является задачей ЛП и для ее решения можно использовать стандартные методы. Однако на практике это связано с трудностями из-за огромной размерности реальных задач отраслевого планирования. Анализ ограничений этой задачи показывает, что она имеет блочную структуру: ограничения (10.4.7), (10.4.8) относятся к отдельным заводам j и являются блочными, а ограничения (10.4.9) сугубо отраслевые, или связывающие, относятся к всем заводам отрасли. Кроме того, данная блочная задача обладает дополнительно специфическими особенностями : оптимизируемая переменная не входит в блочные ограничения, связывающие ограничения имеют специальный вид, а в критерий входит лишь одна переменная . Эти особенности и учитываются при построении декомпозиционного алгоритма. Метод разложения на основе агрегирования Наличие в равенствах (10.4.9) сумм приводит к идее ввести новые переменные - полные выпуски по всем заводам отрасли (концерна): , (10.4.11) которые естественно назвать агрегированными переменными. Вводятся также удельные выпуски изделия типа i на заводе j: , которые еще называют весами (или коэффициентами) агрегирования. Очевидно, выполняются условия . (10.4.12) Пусть заданы веса агрегирования, удовлетворяющие (10.4.12). Тогда, подставляя в (10.4.6)-(10.4.8) переменные и вводя обозначения , приходим к задаче в агрегированных переменных: максимизировать (10.4.13) при ограничениях (10.4.14) ; (10.4.15) (10.4.16) Задачу (10.4.13)-(10.4.16) назовем задачей в агрегированных переменных или макрозадачей. Запишем двойственную задачу к задаче (10.4.6)-(10.4.8): минимизировать (10.4.17) при условиях ; (10.4.18) ; (10.4.19) . (10.4.20) Двойственная задача для задачи в агрегированных переменных записывается так: минимизировать (10.4.21) при ограничениях ; (10.4.22) ; (10.4.23) . (10.4.24) Пусть - единственные оптимальные решения задачи (10.4.21)-(10.4.24). Для каждого фиксированного индекса формируются блочные ('заводские') задачи: максимизировать (10.4.25) при ограничениях , (10.4.26) . (10.4.27) Двойственные задачи для блочных задач (10.4.25)-(10.4.27) при каждом записываются в виде: минимизировать (10.4.28) при ограничениях . (10.4.29) Итеративный процесс решения строется следующим образом [52]. При некоторых фиксированных весовых коэффициентах , удовлетворяющих условиям (10.4.12), решается задача в агрегированных переменных (10.4.13)-(10.4.16). Как будет показано в дальнейшем, эта задача при некоторых предположениях решается аналитически. С помощью двойственных оценок формируют функционалы блочных задач (10.4.25)-(10.4.27). Пусть - оптимальные решения этих задач. Введем переменные (10.4.30) где - оптимальные решения задачи в агрегированных переменных. Величины называются дезагрегированными решениями. Новые весовые коэффициенты агрегирования определяются в виде функции от переменных согласно соотношению (10.4.31) где . Заметим, что для коэффициентов , описывающихся (10.4.31), выполняются условия (10.4.12). Опишем общую схему декомпозиционного алгоритма на основе агрегирования (7,25). Если рассматривать задачи в агрегированных переменных (10.4.13)-(10.4.16) с коэффициентами, удовлетворяющими (10.4.31), то оптимальное значение функционала является функцией от параметров . Эту функцию обозначим через . Возникает задача максимизации функции на единичном гиперкубе . Пусть максимум достигается при некоторых . Тогда коэффициенты для следующей итерации процесса определяются по формуле (10.4.31) при . Алгоритм формирует последовательность дезагрегированных решений , которые вместе с являются допустимыми к исходной задаче (10.4.6)-(10.4.10). Далее проверяется критерий оптимальности решения для задачи (10.4.6)-(10.4.10) (условие окончания итеративного процесса).Далее доказывается строгая монотонность значений функционала , соответствующих дезагрегированным решениям и ,и таким образом решается вопрос о сходимости последовательности из допустимых решений и к оптимальному решению исходной задачи (10.4.6)-(10.4.10). Далее предположим, что указанный итеративный процесс начинается с весовых коэффициентов, дающих строго положительное значение для задачи в агрегированных переменных. А поскольку это число на каждой итерации возрастает, то для всех макрозадач выполняется неравенство > 0. Предположим также, что выпуск каждого изделия ненулевой, то есть , что заведомо выполняется на практике. Сформулируем критерий оптимальности дезагрегированного решения . Пусть при некоторых коэффициентах , удовлетворяющих (10.4.12), получено оптимальное решение задачи в агрегированных переменных (10.4.13)-(10.4.16), а - соответствующее дезагрегированное решение. Пусть - единственное решение двойственной задачи (10.4.21)-(10.4.24). Вводятся обозначения . (10.4.32) Величины и представляют собой значения функционалов блочных задач (10.4.25)-(10.4.27) на оптимальном и дезагрегированном решениях соответственно. Положим также . Имеет место следующая теорема (52). Теорема 10.1. Справедливы следующие утверждения: а) ; б) тогда и только тогда, когда для всех j. Доказательство. Дезагрегированное решение является допустимым к блочным задачам. Оно удовлетворяет условиям (10.4.17), в силу (10.4.13) и (10.4.16). Это решение удовлетворяет также (10.4.26) согласно следующей цепочке неравенств: (10.4.33) Поскольку допустимые решения исходных ('заводских') задач (10.4.25)-(10.4.27), а - их оптимальные решения, то утверждение а) теоремы 10.1 - доказано. Далее в силу определений и и утверждения а) теоремы, устанавливаем справедливость утверждения б) теоремы. Следовательно, теорема доказана. Следующая теорема устанавливает условие оптимальности дезагрегированного решения (52). Теорема 10.2. Пусть для оптимальных решений , и прямой и двойственной макрозадач и оптимальных решений блочных задач { } выполняются равенства . (10.4.34) Тогда дезагрегированное решение , где , , составляет оптимальный план исходной задачи (10.4.6)-(10.4.10). Доказательство. Поскольку > 0, то в силу теоремы 2.7 двойственности условие (10.4.23) выполняется как строгое равенство, то есть . Умножая равенства (10.4.15), выписанные для оптимального решения, на и суммируя по i, получаем . Из последних двух соотношений имеем
Рассмотрим дезагрегированое решение . Легко убедиться , что это решение будет допустимо к исходной задаче (10.4.6)-(10.4.10), а значение целевого функционала на этом решении есть .Имеем следующую цепочку равенств: . Сравнивая последнее равенство с (10.4.34), получаем . (10.4.35)
Далее рассмотрим оптимальные решения , двойственных блочных задач (10.4.28)-(10.4.30). Можно легко проверить, что набор { }, { }, , , является допустимым планом к двойственной задаче (10.4.27)-(10.4.30). Функционал на этом решении принимает значение . (10.4.36) По теореме 2.2 двойственности (см.гл.2) для блочных задач имеют место равенства , . (10.4.37) Подставляя (10.4.37) в (10.4.36), получаем (10.4.38) Итак, имеем допустимые решения пары двойственных задач (10.4.6)-(10.4.10) и (10.4.17)-(10.4.20), значения целевых функций которых выражаются соответственно через (10.4.35) и (10.4.38). Равенство , (10.4.39) согласно основной теореме двойственности 2.2, обеспечивает оптимальность решений для исходной задачи (10.4.6)-(10.4.10). Но из (10.4.35) и (10.4.38) следует, что равенство (10.4.39) эквивалентно , или, в силу леммы, . Следовательно, теорема 10.2 доказана. Таким образом, выполнение соотношения (10.4.33) является условием окончания алгоритма. Аналогично доказывается и следующая теорема [52]. Теорема 10.3. Пусть исходная задача (10.4.6)-(10.4.10) имеет решения и при некоторых получен дезагрегированный план , не оптимальный для задачи (10.4.6)-(10.4.10). Тогда существуют такие j, для которых и потому имеет место неравенство . (10.4.40) Задача в агрегированных переменныхЯдром декомпозиционного метода является многократное решение задачи в агрегированных переменных (10.4.13)-(10.4.16). На каждом шаге итеративного процесса при максимизации функции на единичном кубе макрозадача решается для некоторых значений параметров . В связи с этим важным является выяснение свойств решения задачи в агрегированных переменных (10.4.13). Выразим величины Xі через согласно (10.4.15) . (10.4.41) Подставляя (10.4.41) в (10.4.14), получаем . Из последних неравенств получаем выражение для оптимального значения переменной . (10.4.42) Оптимальные величины xi определяются через из (10.4.41). Рассмотрим двойственную задачу (10.4.21)-(10.4.24). В силу на основе теоремы 2.7 из главы 2 соотношения (10.4.22) выполняются на оптимальном решении как равенства, то есть . (10.4.43) Подставляя (10.4.43) в (10.4.23), приходим к следующей задаче: минимизировать . (10.4.44) при ограничениях . (10.4.45) Пусть минимум в (10.4.42) достигается на единственной паре индексов (j*,k*). Тогда имеем . (10.4.46) В данном случае задача (10.4.44)-(10.4.45) имеет единственное решение (10.4.47) если . Величины согласно (10.4.43), (10.4.47) равняются ; (10.4.48) и определяются однозначно. Такой случай называют простым. В более сложном случае минимум в (10.4.42) достигается на некотором множестве пар индексов (j,k), которое обозначим через R. Тогда (10.4.42) можно записать в виде
Для величин имеем задачу: минимизировать (10.4.49) при ограничениях . (10.4.50) Задача (10.4.49), (10.4.50) имеет не единственное решение, и возникает дополнительный вопрос об определении величин, которые формируют функционалы блочных задач. Этот случай будем называть вырожденным. В обоих случаях нахождение оптимального решения в агрегированных переменных сводится к определению минимального элемента некоторой матрицы большой размерности. Таким образом, все трудности, связанные с большой размерностью, сводятся к задаче перебора. Далее исследуем вырожденный случай в задаче (10.4.49), (10.4.50). Множество ее решений принадлежит многограннику с вершинами где . (10.4.51) Перенумеруем последовательно все элементы множества R. Полученное множество номеров обозначим через . Подставляя (10.4.51) в (10.4.48), получим следующее выражение: . (10.4.52) Здесь подразумевается, что существует взаимно однозначное соответствие между элементами множеств R и . Таким образом, все решения двойственной макрозадачи можно представить в виде (10.4.53) где величины удовлетворяют условиям . Обозначим через при каждом множество допустимых решений блочных задач, то есть xij, удовлетворяющих ограничениям (10.4.26), (10.4.27) при фиксированных . Рассмотрим максиминную задачу . (10.4.54) Если , - ограниченные множества, то задача (10.4.54) имеет седловую точку, которую обозначим . При этом для каждого j величины , являются оптимальными решениями блочных задач с функционалами, содержащими . Обозначим через значение величины h для седловой точки { }. Тогда критерий оптимальности дезагрегированного решения в случае вырожденности формулируется так (52). Теорема 10.4. Достаточным условием оптимальности дезагрегированного решения для исходной задачи (10.4.6)-(10.4.10) в случае вырожденности является выполнение равенства . Как видим, критерий оптимальности в случае вырожденности совпадает с критерием для невырожденности. Локальная монотонность и сходимость метода.Доказательство сходимости алгоритма декомпозиционного метода агрегирования базируется на доказательстве роста функционала от дезагрегированных решений на каждом шаге итеративного процесса. Данный факт выводится на основании исследования дифференциальных свойств функции . Рассмотрим невырожденный случай. Справедлива следующая теорема. Теорема 10.5. Пусть при некоторых коэффициентах { } получено оптимальное решение задачи в агрегированных переменных (10.4.13) и двойственная задача имеет единственное решение{ }. Пусть дезагрегированное решение , где не является оптимальным решением для исходной задачи (10.4.6)-(10.4.10). Тогда существует допустимое решение для задачи (10.4.6)-(10.4.10) со строго большим значением функционала, чем . Доказательство этой теоремы приводится в (52). Исследуем теперь вопрос о сходимости итеративного метода. Пусть некоторому фиксированному шагу с номером n рассматриваемого процесса соответствуют весовые коэффициенты агрегирования . Пусть - оптимальное решение для задачи в агрегированных переменных (10.4.13)-(10.4.16) для весовых коэффициентов , а , где -соответствующее дезагрегированное решение. Наконец, величины - единственное решение двойственной задачи (10.4.21)-(10.4.24) в простом случае. Положим для шага n (итерации) алгоритма
Пусть по определению . Справедливо следующее утверждение о сходимости метода. Теорема 10.6. Пусть для весовых коэффициентов , удовлетворяющих условиям (10.4.12), оптимальные значения задач в агрегированных переменных (10.4.13)-(10.4.16) ограничены сверху, оптимальные значения ограничены снизу положительной константой, а множества оптимальных решений двойственных макрозадач (10.4.21)-(10.4.24) ограничены в совокупности. Тогда последовательность дезагрегированных решений является максимизирующей и из нее можно выделить подпоследовательность, сходящуюся к оптимальному решению исходной задачи (10.4.6)-(10.4.10). Доказательство теоремы следует из того, что монотонно возрастающая в силу теоремы 10.5 и ограниченная по предположению последовательность имеет предел. Описание алгоритма агрегированияИспользуя вышеизложенные теоретические положения,опишем алгоритм декомпозиции на основе агрегирования для задачи (10.4.6)-(10.4.10). Предварительный этап. Зададимся начальными весовыми коэффициентами агрегирования . Запишем задачу в агрегированных переменных (10.4.13)-(10.4.16) и найдем ее решение (0), , а также соответствующее дезагрегированное решение { (0)} и двойственные оценки величин , . Для заданного набора оценок { } сформируем блочные задачи вида (10.4.25)-(10.4.27), находим их решения , а также величину критерия . Если , то конец, найденное дезагрегированное решение { } - оптимально, иначе - переход к первой итерации. k-ая итерация. Пусть уже проведена (k-1)-я итерация и . Записываем новые коэффициенты агрегирования в соответствии с (10.4.31). Будем искать максимум функции в единичном гиперкубе (то есть при ). Если принять , то задача сводится к одномерному поиску максимума , которую решаем методом Фибоначчи (см.гл.6). Находим оптимальные значения и соответствующие им новые значения весовых коэффициентов { (k)}, агрегированных {xi(k)}, и дезагрегированных переменных{ }. Строим матрицу вида , находим ее минимальный элемент (j*,k*) и определяем оптимальные двойственные оценки в соответствии с (10.4.48). Решаем блочные задачи (10.4.25)-(10.4.27), находим их оптимальные решения { }, а также (k). Проверяем условие оптимальности . Если оно выполняется, то конец, текуще дезагрегированное решение - оптимально, иначе переходим к (k+1)-й итерации. Пример 10.4. Максимизировать при условиях
Выберем такие начальные значения коэффициентов =0,5; =0,5; =0,8; =0,2. Оптимальное решение макрозадачи для этих коэффициентов =1,476; =0,476; =0,476. Компоненты матрицы левой части (10.4.42) следующие : 1,476; 1,555; 1,558; 1,909. Дезагрегированное решение: x11(0)=0,238; x21(0)=0,238; x12(0)=0,321; x22(0)=0,095. Блочные задачи имеют решения (0)=0 ; (0)=0,5 ; (0)=0 ; (0)=0,333. Находим величину (0)= (0)- (0)=0,126. Первая итерация. В результате ее выполнения получаем . Весовые коэффициенты равны: . Компоненты матрицы вида (10.4.42) следующие: 1,588 ; 1,625 ; 1,526 ; 1,588. Дезагрегированное решение: Оптимальные решения блочных задач:
Вторая итерация. В результате ее выполнения получаем точное оптимальное решение. Имеем . Весовые коэффициенты равны : . Дезагрегированное решение: , оно совпадает с оптимальным решением данной задачи. Матрица вида (10.4.42) имеет вид: [1,583 ; 1,583 ; 1,583 ; 1,583], то есть минимум достигается сразу на всех четырех элементах. Тем не менее оптимальные двойственные оценки вычисляются по невырожденной двойственной макрозадаче. Наконец: , . В общем случае при решении задач произвольной размерности блочные задачи решаются симплекс-методом, а для нахождения седловой точки целесообразно использовать методы, изложенные в гл.6, например, обобщенный градиентный метод. Декомпозиция на основе агрегировання
|
|||||||
Copyright © 2002-2004 | |||||||